柔性振動盤工作原理
柔性振動盤工作原理是：首先人工將零件加料至料倉，通過料倉的振動送料至柔性供料器料盤；然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動，振料盤靠振動/翻轉零件來實現零件的自動分離和定向并實現客戶需要的姿態；其次就是通過CCD拍攝料盤拾取窗內合適的零件形狀位置信息，將坐標數據發送給機器人移動機構，機器人基于視覺系統發送的坐標數據，識別零件位置和拾取方向，從供料器料盤表面移動抓取零件進行陣列擺盤或組裝。其實就是在自動化上料中加入了視覺系統和機器人能夠解決傳統振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區分正反面等上料難點問題。
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