傳統的振動盤由脈沖電磁線圈、控制器、傾斜彈簧片和材料盤組成。內部工件通過這種扭轉擺動振動在軌道上運行,因此受到了很大的限制。由于傳統振動盤存在諸多不足,隨著科學技術的發展和自動化生產線的進料需求,柔性振動盤開始引起人們的廣泛關注。顧名思義,柔性振動盤也是一種振動盤,它主要不同于傳統的振動盤,即軟。
一、結構上的“柔”:傳統的振動盤電磁線圈和彈簧片結構驅動鐵材料板振動,屬于剛性材料。雖然材料板采用噴膠軟化處理,但振動力也通過硬材料碰撞傳遞給工件。柔性振動板采用現代新型音圈電機作為動力源,材料板采用柔性材料,音圈電機產生上下直線運動,驅動工件運動,而不是通過震動碰撞,這是柔性結構的柔性。
二、控制上的“柔”:柔性振動盤在結構上做到柔了,還是遠遠不夠的,柔性振動盤 的“柔”更是體現在控制系統上。它控制里的每一個音圈電機的動作,是軟性料盤里面工件做翻轉、散開、收攏、移動等,配合視覺系統和機械手完成自動化生產線供料,這就是控制上的“柔”體現在智能化。
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